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吉村 祐 and 杉山 歩未 and 菅原 俊治,領域分割を用いたマルチエージェントの巡回清掃問題における重複抑制手法の提案,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2017-11-24,117,326,13-18,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572359106260864,