Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 竹中 昭,単位ベクトルの時間微分,名古屋市立大学教養部紀要 自然科学篇,04657772,名古屋 : 名古屋市立大学,1987,,33,p5-14,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572359248970624,