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大原 健 and 能島 裕介 and 石渕 久生,交通渋滞解消のための中央管理型及び分散管理型経路選択手法の性能比較,ファジィシステムシンポジウム講演論文集,18820212,飯塚 : 日本知能情報ファジィ学会,2006-09,22,,909-912,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572359308971904,