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藤井 文夫 and 片桐 鷹英 and 三原 康子,3D有限回転運動の動的陽解法における取り扱いについて,計算工学講演会論文集 = Proceedings of the Conference on Computational Engineering and Science,,東京 : 日本計算工学会,2012-05,17,,4p,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572359326390656,