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小椋 優 and 林 憲玉 and 高西 淳夫,2足ヒューマノイドロボットの膝関節伸展型歩行パターン生成アルゴリズム,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,2004-12,70,700,3509-3515,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572359374385536,