著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
,第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2),日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan,02891824,東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-,2010-10,28,8,915-1057,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572359436364032,