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松井 俊浩 and 比留川 博久 and 石川 裕,招待論文 ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理,情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports,09196072,東京 : 情報処理学会,2004-03,2004,33,1-7,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572359467511808,