著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 西川 員史 and 小河原 隆行 and 今井 彰浩,子音発声を目的とした人間形発話ロボットの開発,情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports,09196072,東京 : 情報処理学会,2002-01,2002,3,41-48,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572359474312704,