著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
山口 明彦 and 川嶋 宏彰 and 松山 隆司,イベント駆動型制御とその表現--動的環境下における多自由度ロボットの運動学習を目指して,情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports,09196072,東京 : 情報処理学会,2006-05,2006,51,159-166,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572359477451136,