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福井 繁雄 and 西川 隼人 and 桝田 勲 and 石井 貴弘 and 能勢 嘉朗 and 古林 達哉,平成28年度教育研究支援センター出前授業 「音に反応して走る車をつくろう」,舞鶴工業高等専門学校情報科学センター年報 = Reports of the Information and Computer Science Center,13468537,舞鶴 : 舞鶴工業高等専門学校,2017-03,,45,55-60,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572359516410368,