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安藤 敏之,生物に学ぶ移動関連技術(1)ハチと魚群から安全で効率的な動きを学ぶ,自動車技術 = Journal of Society of Automotive Engineers of Japan,03857298,東京 : 自動車技術会,2012-03,66,3,72-75,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572359565469440,