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山田 智弘 and 鳥井 昭宏 and 植田 明照,スクイーズ膜効果を用いたミニチュアロボット浮上量推定とその応用,愛知工業大学総合技術研究所研究報告,13449672,豊田 : 愛知工業大学総合技術研究所,2010-09,,12,31-35,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572359705133440,