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戸松 匠 and 野中 謙一郎 and 関口 和真 and 鈴木 勝正,モデル予測制御による油圧ショベルの掘削時における地中障害物回避,フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society,,東京 : 日本フルードパワーシステム学会,2016,,,87-89,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572359707947904,