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保井 拓巳 and 奥井 学 and 中村 太郎,空気噴出を利用した力覚による情報伝達インターフェースの開発 : ノズル基礎特性の評価,フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society,,東京 : 日本フルードパワーシステム学会,2020,,,16-18,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572359713093888,