著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 諏訪 敦也 and 前田 義信,簡約化電子回路CPGモデルを用いた四肢歩容ダイナミクス,電気学会研究会資料. IS,,東京 : 電気学会,2019-11,2019,60-73,11-15,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572359720261248,