著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
中谷 和弘 and 深尾 隆則 and 横小路 泰義 and 藤本 弘道,膝に受動関節を持つ歩行アシストロボットの制御,日本福祉工学会誌,13449273,甲府 : 日本福祉工学会,2017,19,1,38-43,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572359723917952,