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吉村 浩明,ラグランジアン系とハミルトニアン系の幾何学的構造--解析力学の幾何学的方法への導入,数理解析研究所講究録,18802818,[京都] : 京都大学数理解析研究所,2004-04,,1369,189-203,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572359991663872,