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Fengqi Chen and Yukiko Yamauchi and Shuji Kijima,2014 Winter LA Symposium : A Distributed Locomotion Algorithm for 3-dimensional Metamorphic Robotic System,数理解析研究所講究録,18802818,[京都] : 京都大学数理解析研究所,2015-04,,1941,22-30,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572359991739008,