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東野 昌記 and 藤本 博志 and 高瀬 善康,スリップ率制御を用いた車輪型ロボットの段差越えのための基礎検討,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2013-03-08,2013,111-113・115-134,13-18,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360003206400,