著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 市原 祐介 and 大西 公平,許容誤差範囲を考慮した二輪移動ロボットの軌道計画と軌道追従制御,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2007-03-06,2007,19-35,17-22,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360004633728,