著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) Yoshiyuki Hatta and Tomoyuki Shimono and Naoki Motoi,An Arrangement Estimation Method for Parallel Multi-degrees-of-freedom Bilateral Systems,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2012-03-06,2012,25-48,7-12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360006225152,