著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
Cihan Acar and Toshiyuki Murakami,Underactuated two-wheeled mobile manipulator control using backstepping,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2008-03-11,2008,133-148,7-12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360006943744,