著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 山元 純文 and 伊藤 和晃 and 川福 基裕,ベンチマーク問題ショートスパンシークへのJerk最小化軌道の適用,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2006-09-08,2006,132-143,51-55,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360006996224,