Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 久保 亮吾 and 下野 誠通 and 大西 公平,複数エンドエフェクタの不等間隔配置を考慮したバイラテラル制御と空間的透明性,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2007-03-06,2007,53-69,7-12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360007156864,