著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 青柳 誠司 and 佐藤 伸仁 and 山本 恭輝 and 高橋 智一 and 鈴木 昌人,"移動ロボットの移動障害物回避に関するファジィルールの学習 : ポテンシャル法,強化学習法との比較","システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers",13425668,京都 : システム制御情報学会,2021-08,34,8,209-218,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360053851008,https://doi.org/10.5687/iscie.34.209