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最上 義夫 and 馬場 則夫 and 杉浦 公彦,S-モデル非定常環境中で動作する可変階層構造学習オートマトン,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1995-04,31,4,p513-520,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360108800768,