著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) Yoshiaki Kawamura,Extension of the Riccati Difference Equation from Robust Gradient Method,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1997-02,33,2,103-108,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360111664768,