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清水 信行,マルチボディダイナミクスのすすめ,いわき明星大学科学技術学部研究紀要 = Research bulletin of Iwaki Meisei University College of Science and Engineering,18806813,いわき : いわき明星大学科学技術学部研究紀要編集委員会,2006-03,,19,31-38,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360152715136,