著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) ,タスク理解とロボティクス<特集>,"システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌",09161600,京都 : システム制御情報学会,1993-10,37,10,p569-622,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360154158720,