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諸星 知広 and 辻 敏夫 and 大竹 久夫,細菌細胞の運動制御モデルと走化性シミュレーション,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1998-11,34,11,1731-1738,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360155034880,