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野中 謙一郎 and 山北 昌毅 and 古田 勝久,マッチング条件を満たさないパラメータ不確定性をもつあるクラスのプラントに対する適応スライディング面に基づいたモデル追従制御,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1996-05,32,5,663-671,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360171825536,