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黒田 晃弘 and 近藤 良,相補重みによるH∞サーボ系設計,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1997-12,33,12,1140-1147,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360177733248,