著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
毛利 彰 and 平野 剛 and 山本 元司,経路探索を含めた複数台マニピュレータの協調動作軌道計画,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1998-06,34,6,532-537,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360182444928,