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高田 等,連続力学と離散形観測の非線形確定系に対する逐次反復形二次近似法オブザーバ,"電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems",03854221,東京 : 電気学会,1977-12,97,12,p249-255,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360220448512,