著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) ,フレキシブルオートメーション,"電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications",09136339,東京 : 電気学会,1993-03,113,3,p282-299,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360236215552,