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郭 海蛟 and 石原 正 and 竹田 宏,演算時間を考慮した離散時間2自由度積分型コントローラのパラメトリゼーションとその応用,"電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems",03854221,東京 : 電気学会,1994-12,115,1,p95-103,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360241391488,