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角 保志 and 富田 文明,ステレオビジョンによる3次元物体の認識,"電子情報通信学会論文誌. D-2, 情報・システム. 2, パターン処理 = The IEICE transactions on information and systems. Pt. 2",09151923,東京 : 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ,1997-05,80,5,1105-1112,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360242185728,