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武田 昌一 and 柏岡 誠治,円形状の抽出アルゴリズムとその重畳物体認識への応用,"電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems",03854221,東京 : 電気学会,1982-06,102,6,p133-140,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360242529408,