著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) ,統合化制御システム<特集>,"電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications",09136339,東京 : 電気学会,1989-12,109,12,p881-888,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360242559872,