著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 金子 勇一 and 中野 恵理 and 大須 理英子,Euler-Poisson方程式を用いた指令トルク変化最小軌道生成,"電子情報通信学会論文誌. D-2, 情報・システム. 2, パターン処理 = The IEICE transactions on information and systems. Pt. 2",09151923,東京 : 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ,2000-05,83,5,1381-1391,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360244406400,