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相良 哲生 and 井上 光平 and 瀧山 龍三,ディジタル図形のアフィン不変認識--自己三角形関数法,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,1999-09-17,99,306,13-18,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360262986880,