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早川 恭弘 and 平尾 和弘 and 宮田 慶一郎,空気圧駆動系の高精度位置決めに関する研究,奈良工業高等専門学校研究紀要 = Research reports of Nara National College of Technology,03871150,大和郡山 : 奈良工業高等専門学校,1987,,23,p7-10,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360351575808,