Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 河北 紘明,機械式ゼロ旋回駆動システム,Kubota technical report = クボタ技報,09168249,大阪 : クボタ研究開発統括部,1993-06,,26,p77-84,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520573330091728640,