著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 小西 聡,診断・治療のためのマイクロ体内ロボット,ロボット,03871940,東京 : 日本ロボット工業会,2007-09,,178,7-12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520573330269921152,