著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
安藤 慎悟 and 永井 亮一 and 福田 拓也,組立ロボットにおける力制御の自動調整技術,技報安川電機 = Yasukawa technical review,0918242X,北九州 : 安川電機 ; 1992-2021,2012,76,4,212-216,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520573330572012416,