著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 織田 博行,RTK-GPSを用いた大型船の入港支援システム,電波航法 = Electronic navigation review,02876450,東京 : 電波航法研究会,2003,,44,13-23,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520573330678922368,