著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
酒井 昌夫 and 牧 俊一 and 山本 昌治,リハビリ支援ロボットの開発,愛知県産業技術研究所研究報告,13479296,刈谷 : 愛知県産業技術研究所,2008-12,,7,2-5,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520573331150913280,