著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) ,未知物体の把持に必要な力加減を適応的に生成 ソニーが摩擦係数なしに回転の初期滑り検出技術,Nikkei robotics,21895783,東京 : 日経BP社,2022-05,,82,5-12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520573657323397120,