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衞藤 晴彦 and 蔡 麗佳 and 村野 賢一 and 坂井 郁也,鉄鋼壁面走行ロボットの開発,住友重機械技報,03871304,東京 : 住友重機械工業,2022,,208,15-20,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520575263312686720,