著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) ,拡散モデルがロボットの行動生成AIに ネット動画などを事前学習、動画生成で軌道抽出,Nikkei robotics,21895783,東京 : 日経BP社,2023-05,,94,3-15,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520577674263851008,